校平機交流伺服電機的選擇

一、交流伺服電機的發展
　　交流伺服電機作為數字控制系統中的重要的組成部分，它在行業中的市場一直是穩步上升的狀態。同時，隨著國內數字控制系統的不斷發展，交流伺服電機在半導體制造、加工機械、部件組裝等方面應用廣泛。交流伺服電機控制技術是決定伺服控制系統性能好壞的關鍵技術之一，因此，近年來，發展了多種伺服控制技術。傳統的直流伺服電機的應用勢必會被交流伺服電機所取代，都源于交流伺服電機在控制原理的性，免維護、成本低等方面的優勢，交流伺服電機還在控制特性上直流伺服電機。
　　1、化
　　在數字控制系統理論的要求下，交流伺服電機的發展方向應與時俱進。雖然在、   、、高速等方面的工作早已開展，但是在研究的進度上還有待提高。研究內容主要包括交流伺服電機自身的，需要采用每轉百萬脈沖級別的   的編碼器和   高的采用精度。同時，需要在各種現代控制策略，如人工智能、應用自適應等方面進行研究，不斷將交流伺服電機的指標提高。
　　2、模塊化和網絡化
　　隨著大規模分布式控制系統的需求的不斷上升，網絡化數字交流伺服電機和模塊化數字交流伺服電機相關的技術的成為當務之急。并且，如何適應   、數字控制系統對數據傳輸的同步性、性和實時性的要求成為現代數字控制系統發展的焦點。對于交流伺服電機的模塊化的主要包括電源模塊、伺服馭動模塊、通訊模塊等之間的組合方式和內部軟件和硬件的模塊化。
　　不僅如此，交流伺服電機的現代交流馭動設備應具備參數記憶的功能，同時還要具有故障診斷和分析的功能。現代的智能化的馭動器部分可以自動識別電機的參數，部分可以自動測定編碼器零位，還有部分可以自動進行振動，當然他們大部分都是具備自動增益調整和負載慣量測定等功能的。而對于通用型的馭動器為了便于用戶在硬件配置不改變的情況下，適配了豐富的菜單功能和大量的參數。同時，還有多種不同的工作方式，如閉環磁通矢量控制工作方式、無速度傳感器開環矢量控制工作方式、   單元控制工作方式等。在不同類型的電機下，不同的控制工作方式可以適用于各種不同的場合。
　　二、校平機交流伺服電機的選擇
　　在校平機數字控制系統中選擇電機，要考慮電機工作點的力矩、額定轉速、輸出功率、負載轉速等多個方面。
　　根據    先確定的電機工作點的力矩和額定轉速，在選擇電機上就可以確定需要多大尺寸的電機。校平機電機的輸出功率由額定力矩和額定轉速決定，即使兩臺電機的尺寸   相同，力矩和轉速的不同，輸出功率也會不同。同時，也會導致電流也相應的不同。
　　電機的負載力矩與其負載轉速相關，成反比關系。由于電機處于       點附近工作時，一般是在額定力矩下。因此，一般而言，電機的負載力矩應與其額定力矩相同。而電機的發熱和使用壽命與電機是否在超負荷運行狀態是相關的。
　　在選擇交流伺服電機還應考慮負載曲線應在交流伺服電機轉矩   曲線的下方和小于電機的額定轉速、加減速特性，即慣量決定的交流伺服電機的響應性，來選擇恰當的減速比、慣量比(折算到交流伺服電機軸上的負載慣量除以電機的轉子慣量，一般為5~10倍)、峰值力矩、電機轉子慣量、負載慣量、慣量比(通常為1)等參數因素。